小米的汽车制造正如火如荼地进行着。虽然这位官员没有每天报告汽车制造的最新进展，但小米并没有闲着。企业调查APP显示，9月20日，小米汽车科技有限公司申请“障碍物检测方法、装置、车辆和储存介质”专利公布。
根据企业检查专利摘要，本披露包括：通过车辆上的图像采集设备采集检查图像中障碍物的图像特征，获取图像采集设备坐标系下障碍物的三维位置信息；将图像特征和三维位置信息输入第一个预设检测网络，获得分类结果，表示障碍物是否是车辆路径中最近的障碍物。该方案学习了车道线与障碍物之间的关系，并添加了障碍物的三维位置信息，以实现对路径中最近障碍物的检测。由于它是通过网络直接学习，并确定每个障碍物是否是车辆路径中最近的障碍物，因此不需要识别车道线和计算自动车道的距离，因此检测更加简洁。
值得注意的是，这并非小米障碍物监测方法专利首次公布。今年7月至9月，小米先后公布了多项障碍物检测方法相关专利。
障碍物监测是小米汽车实现自动驾驶过程中的重要组成部分。在今年8月雷军的年度演讲中，雷军透露，小米汽车将使用全栈自主研究算法来支持自主驾驶。雷军认为，自动驾驶是智能电动汽车决定性胜利的关键。据报道，小米自主驾驶项目一期研发投资33亿元，独家团队规模超过500人。