不得不说，小米的汽车制造进展比预期的要快。不久前，一位博主透露，小米基本上已经制造了一辆工程样车。据估计，它将在今年10月中旬左右进入冬季测试环节。与此同时，小米的专利也在增加。

　　9月28日消息，企业查查APP显示，小米汽车科技有限公司近日申请“车辆控制方法、装置、车辆、可读存储介质和芯片”专利正式公布。这是小米汽车的另一项新专利。

　　根据企业调查专利总结，本公开属于自动驾驶领域，方法包括：判断当前车道前方是否有弱势道路用户VRU交通风险区；判断当前车道前方是否即将出现VRU。如果是这样，则控制车辆更换车道。上述技术方案可以主动避免车辆前部可能出现的问题VRU，它可以在一定程度上减少车辆前方的突然出现VRU而且安全事故，提高了行车的安全性。

　　根据上述专利描述，小米汽车的专利不是主动制动功能，这有点奇怪。检测到前方有人触发主动制动应该更安全，因为在紧急情况下突然变道会阻碍其他车辆的正常行驶。

　　不久前，小米汽车也公布了“车辆落水检测方法、车辆、计算机可读存储介质和芯片”专利，它可以预测车辆落水并发出信号。