尽管特斯拉不时提到自己的完全自动驾驶（FSD）功能，但这项技术本身还不是很成熟，也不能完全保证驾驶员的生命安全，因此受到了很多人的批评。特斯拉在美国当地市场多次被消费者起诉。
9月15日，特斯拉自动驾驶在美国再次被集体起诉。根据相关诉讼，该公司对其提起诉讼Autopilot虚假宣传和全自动驾驶功能误导了公众。在此之前，加州机动车管理局（DepartmentofMotorVehicles）特斯拉已于7月28日提起诉讼。
在最新的集体诉讼中，原告布里格斯·马茨科（BriggsMatsko）指出，“特斯拉还没有生产出任何接近全自动驾驶汽车的产品。”大力宣传自己的FSD功能是吸引投资，促进销售，避免破产，推高股价。据悉，上述原告为2018年特斯拉ModelX车主，他花了5000美元升级增强版Autopilot功能。但是，他说，这个功能在驾驶过程中不断出现问题，他自己也不断出现问题。“事实上，这就像一个未经培训的测试工程师”。
相关统计显示，在涉及驾驶辅助技术的事故中，涉及特斯拉的电动汽车有70%，造成严重伤害的事故占60%，致人死亡的有85%。